O museu da Academia Militar, faz parte do Palácio da Bemposta, onde se instalou a Escola do Exercito em 1851. Neste Palácio também se situam a Sala do Conselho, onde se efectuam as sessões do Conselho Académico, a Biblioteca, possuidora de um valioso património e o Salão Nobre, onde se realizam sessões académicas.